3、70年代 电梯已前进到电子操控，简称ACVV。但缺陷许多，功率低、高耗电能、马达热损多、寿命短。

  4、80年代 电梯操控因SMT及IGBT技能老练，商场大量生产，新产品不断宣布上市，由VF前进到现在的VVVF新式 变频电梯。

  5、90年代后，现行的VVVF变频电梯，使用变频变速来操控电梯的上升、下降、定速工作及线性减速至无感中止。

  现在尚有开展PM变频变速操控技能，将特别编码器回授操控技能，到达快速反应速度改变的无段变速操控方法。

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